SIV Technologie

Pourquoi avoir réalisé SIV alors qu'il en existe déjà plusieurs sur le marché ?

C'est suite à trois longues années d'études et de prospection à travers le monde que nous avons décidé de réaliser ce projet.
Il existe en effet des technologies semblabes souvent très complexes à mettre en œuvre ou simples de mise en application mais démunies de toute option ( pas d'évolution possible ).

.: SIV a pour but de satisfaire les plus expérimentés, avec des sources autonomes et ouvertes, jusqu'au novice voulant simplement programmer les multiples fonctions disponibles, via un Soft simple d'utilisation.

.: SIV est surtout adaptable à son budget et évolutif. D'une version de base vous pourrez évoluer vers la professionnelle sans passer par nos services ni avoir de connaissances en électronique ou informaitque, mais juste posséder un ordinateur.

NB : Un logiciel est en cours de réalisation pour que toutes les démarches qui suivent deviennent un jeu d'enfant. ;-)

Voici un petit descriptif et mode d'emploi d'une partie de ses fonctions ( Pour les professionnels uniquement ) :

Manuel d'utilisation
SIV Version 3

Surimpression sur Image Vidéo

   1- Installation
   2- Principe de fonctionnement
   3- Commandes

Annexes

     Annexe A – Caractéristiques
     Annexe B – Tables des caractères - Polices
     Annexe C – Types de variables
     Annexe D – Convertisseur RS232 – Série 3.3V
     Annexe E – Liste des codes erreurs
     Annexe F – Exemple de script de définition

1- Installation

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2- Principe de fonctionnement

L’utilisation de SIV se fait en deux étapes :

Préparation

Calibrage de la carte à l’aide de la mire,

Exemple de script à utiliser pour calibrer la carte (attention, après chaque commande de formatage, ces paramètres sont réinitialisés) . A partir des paramètres par défaut (offset 800,70, resolution 200,150), ajuster par petit palier ces paramètres.

mode : MIRE ;
offset: 400,38;
resolution: 336,268;

Paramétrage de la carte en trois parties :

Définition des zones d’affichages,

Définition des variables,

Définition des éléments à afficher,

Voir en annexe le script utilisé pour définir l’affichage de la première page.

Utilisation

Envoie de valeurs pour affichage.

Exemple de script pour initialiser le timer à 3 minutes (03:00).

siv: 9,16E,180; timer à 180 secondes

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3- Commandes

Dans les cadres en couleur, la première ligne indique la syntaxe pour l’interpréteur « PC_SIV.EXE » et la seconde ligne donne le code hexadécimal à transmettre par la liaison série.

La trame d’octets envoyée à SIV a le format suivant : « type, nombre, somme, détail de la commande »

type =		0x1E pour les commandes systèmes 0x4B pour les commandes de configuration 0x87 pour les commandes opérationnelles
nombre =		nombre d’octets du détail de la commande
somme =		somme sur 8 bits des octets du détail de la commande

COMMANDES POUR L’INTERPRETEUR

Attente avant l’exécution de la commande suivante

attente : temps ;

temps = nombre de millisecondes

Cette commande doit être utilisée après une commande système afin de laisser du temps à SIV pour s’initialiser (~500mS) ou formater l’EEPROM (~2500ms).

COMMANDES SYSTEME

Formate l’EEPROM

format ;
1E, 02, ss, 08, F7

Pendant le formatage, la Led de SIV clignote.

Cette commande rétablit les réglages usines.

Reset du système

reset : type ;
1E, 02, ss, 01, tt

type = FROID (tt=01) ou CHAUD (tt=02)

Mode d’affichage

mode : mode ;
1E, 02, ss, 02, mm

mode = NORMAL (mm=01) ou MIRE (mm=02)

Le mode mire est à utiliser pour déterminer les paramètres optimums d’offset et de résolution.

Offset de l’affichage

offset : x, y ;
1E, 05, ss, 11, xx, xx, yy, yy

x = à partir de 1 (xx,xx)
y = à partir de 1 (yy,yy)

ATTENTION, x et y ne sont pas exprimés en pixels.
Après un formatage de l’EEPROM, les valeurs par défaut sont x=800 et y=70.

Résolution de l’affichage

resolution : x, y ;
1E, 05, ss, 12, xx, xx, yy, yy

x = à partir de 1 (xx,xx)
y = à partir de 1 (yy,yy)

Après un formatage de l’EEPROM, les valeurs par défaut sont x=200 et y=150.

COMMANDES DE CONFIGURATION

Définition d’une zone

zone : zone, couleur, x, y, largeur, hauteur ;
4B, 0B, ss, 02, zz, cc, xx, xx, yy, yy, ll, ll, hh, hh

zone = 1 à 8 (zz)
couleur = TRANSPARENT (cc=00), NOIR (cc=01), BLANC(cc=03)
x = à partir de 1 (xx,xx)
Y = à partir de 1 (yy,yy)
largeur = à partir de 1 (ll,ll)
hauteur = à partir de 1 (hh,hh)

Note : la somme des tailles des zones (largeur x hauteur) ne doit pas dépasser 56000 pixels.

Définition d’une variable

variable : numéro, format ;
4B, 03, ss, 01, nn, ff

numéro = 1 à 64 (nn)
format = 08E (ff=01), 16E (ff=02), 16R (ff=03), 24R (ff=04), 32R (ff=05)
(voir annexe Format des variables)

Affichage d’une ligne horizontale

elt.ligne_h : zone, x, y, couleur, longueur ;
4B, 10, ss, 04, zz, 01, xx, xx, yy, yy, ll, ll, 00, 00, 00, 00, cc, 00, 00

zone = 1 à 8 (zz)
x = à partir de 1 (xx,xx)
Y = à partir de 1 (yy,yy)
couleur = TRANSPARENT (cc=00), NOIR (cc=01), BLANC (cc=03)
longueur = à partir de 1 (ll,ll)

Affichage d’une ligne verticale

elt.ligne_v : zone, x, y, couleur, longueur ;
4B, 10, ss, 04, zz, 02, xx, xx, yy, yy, 00, 00, hh, hh, 00, 00, cc, 00, 00

zone = 1 à 8 (zz)
x = à partir de 1 (xx,xx)
Y = à partir de 1 (yy,yy)
couleur = TRANSPARENT (cc=00), NOIR (cc=01), BLANC (cc=03)
longueur = à partir de 1 (hh,hh)

Affichage d’un rectangle

elt.rectangle : zone, x, y, couleur, largeur, longueur ;
4B, 10, ss, 04, zz, 03, xx, xx, yy, yy, ll, ll, hh, hh, 00, 00, cc, 00, 00

zone = 1 à 8 (zz)
x = à partir de 1 (xx,xx)
Y = à partir de 1 (yy,yy)
couleur = TRANSPARENT (cc=00), NOIR (cc=01), BLANC (cc=03)
largeur = à partir de 1 (ll,ll)
longueur = à partir de 1 (hh,hh)

Affichage d’un texte

elt.texte : zone, x, y, couleur, police, texte ;
4B, nn, ss, 04, zz, 04, xx, xx, yy, yy, 00, 00, 00, 00, 00, 00, cc, pp, ll, chaine

zone = 1 à 8 (zz)
x = à partir de 1 (xx,xx)
y = à partir de 1 (yy,yy)
couleur = TRANSPARENT (cc=00), NOIR (cc=01), BLANC (cc=03)
police = 1, 2, 3 (pp) (voir annexe Table de caractères-Police)
texte = chaine de caractères (ll=longueur de la chaîne, chaîne=liste des codes caractères)(voir annexe Table de caractères-Police)

Note : la longueur d’une chaîne est limitée à 48 caractères.

Affichage d’un voyant

elt.voyant : zone, x, y, variable, couleur 1, couleur 2 ;
4B, 10, ss, 04, zz, 05, xx, xx, yy, yy, 00, 00, 00, 00, vv, 00, c1, c2, 00

zone = 1 à 8 (zz)
x = à partir de 1 (xx,xx)
Y = à partir de 1 (yy,yy)
variable = numéro de la variable associée (vv)
couleur 1 = TRANSPARENT (c1=00), NOIR (c1=01), BLANC (c1=03)
couleur 2 = TRANSPARENT (c2=00), NOIR (c2=01), BLANC (c2=03)

15 x 15 pixels

En vert : couleur de la zone
En noir : couleur 1
En bleu : couleur 2

Le voyant est allumé (partie bleu) lorsque la valeur de la variable associée est différente de 0.

Affichage d’une alerte

elt.alerte : zone, x, y, variable, couleur, police, texte ;
4B, nn, ss, 04, zz, 06, xx, xx, yy, yy, 00, 00, 00, 00, vv, 00, cc, pp, ll, chaine

zone = 1 à 8 (zz)
x = à partir de 1 (xx,xx)
y = à partir de 1 (yy,yy)
variable = numéro de la variable associée (vv)
Couleur = TRANSPARENT (cc=00), NOIR (cc=01), BLANC (cc=03)
police = 1, 2, 3 (pp) (voir annexe Table de caractères-Police)
texte = chaîne de caractères (ll=longueur de la chaîne, chaîne=liste des codes caractères)(voir annexe Table de caractères-Police)

Note : la longueur d’une chaîne est limitée à 48 caractères.
Le texte est affiché lorsque la valeur de la variable associée est différente de 0.

Affichage d’une valeur

elt.valeur : zone, x, y, variable, couleur, police, signe, entier, décimal ;
4B, 13, ss, 04, zz, 07, xx, xx, yy, yy, 00, 00, 00, 00, vv, 00, cc, 00, pp, sg, ne, nd

zone = 1 à 8 (zz)
x = à partir de 1 (xx,xx)
y = à partir de 1 (yy,yy)
variable = numéro de la variable associée (vv)
couleur = TRANSPARENT (cc=00), NOIR (cc=01), BLANC (cc=03)
police = 1, 2, 3 (pp) (voir annexe Table de caractères-Police)
signe = O (sg=01), N (sg=00), affichage du signe Oui/Non
entier = 1..5 (ne), nombre de chiffre pour la partie entière
décimal = 0..2 (nd), nombre de chiffre pour la partie décimale

Affichage d’un temps

elt.temps : zone, x, y, variable, couleur, police ;
4B, 10, ss, 04, zz, 08, xx, xx, yy, yy, 00, 00, 00, 00, vv, 00, cc, 00, pp

zone = 1 à 8 (zz)
x = à partir de 1 (xx,xx)
Y = à partir de 1 (yy,yy)
variable = numéro de la variable associée (vv)
couleur = TRANSPARENT (cc=00), NOIR (cc=01), BLANC (cc=03)
police = 1, 2, 3 (pp) (voir annexe Table de caractères-Police)

La variable contient un temps en secondes ou en minutes, l’affichage est alors respectivement au format MM:SS et HH:MM.

Affichage d’un curseur horizontal

elt.curseur_h : zone, x, y, variable, couleur 1, couleur 2, largeur ;
4B, 10, ss, 04, zz, 09, xx, xx, yy, yy, ll, ll, 00, 00, vv, 00, c1, c2, 00

largeur x 10 pixels

En vert : couleur de la zone
En noir : couleur 1
En bleu : couleur 2

Position du curseur en fonction de la valeur de la variable :

gauche pour –1024,
centre pour 0,
droite pour +1024.

Note : pour encadrer cet élément avec une marge de 1 pixel, utiliser un élément cadre avec les valeurs :

x_cadre = x_curseur – 2
y_cadre = y_curseur – 2
l_cadre = l_curseur + 4
h_cadre = 14

Affichage d ’un curseur vertical

elt.curseur_v : zone, x, y, variable, couleur 1, couleur 2, hauteur ;
4B, 10, ss, 04, zz, 0A, xx, xx, yy, yy, 00, 00, hh, hh, vv, 00, c1, c2, 00

Zone = 1 à 8 (zz)
x = à partir de 1 (xx,xx)
Y = à partir de 1 (yy,yy)
variable = numéro de la variable associée (vv)
couleur 1 = TRANSPARENT (c1=00), NOIR (c1=01), BLANC (c1=03)
couleur 2 = TRANSPARENT (c2=00), NOIR (c2=01), BLANC (c2=03)
hauteur = à partir de 1 (hh,hh)

Taille de l’élément : 10 x hauteur pixels

En vert : couleur de la zone
En noir : couleur 1
En bleu : couleur 2

Position du curseur en fonction de la valeur de la variable :

haut pour +1024,
centre pour 0,
bas pour -1024.

Note : pour encadrer cet élément avec une marge de 1 pixel, utiliser un élément cadre avec les valeurs :

x_cadre = x_curseur – 2
y_cadre = y_curseur – 2
l_cadre = 14
h_cadre = h_curseur + 4

Affichage d’un niveau horizontal

elt.niveau_h : zone, x, y, variable, couleur , largeur, hauteur ;
4B, 10, ss, 04, zz, 0B, xx, xx, yy, yy, ll, ll, hh, hh, vv, 00, cc, 00, 00

zone = 1 à 8 (zz)
x = à partir de 1 (xx,xx)
Y = à partir de 1 (yy,yy)
variable = numéro de la variable associée (vv)
Couleur = TRANSPARENT (c1=00), NOIR (c1=01), BLANC (c1=03)
largeur = à partir de 1 (ll,ll)
hauteur = à partir de 1 (hh,hh)

largeur x hauteur pixels

En vert : couleur de la zone
En noir : niveau

Position du niveau en fonction de la valeur de la variable :

vide (image en haut) pour 0,
moitié (image au centre) pour 512,
plein (image en bas) pour +1024.

Note : pour encadrer cet élément avec une marge de 1 pixel, utiliser un élément cadre avec les valeurs :

x_cadre = x_curseur – 2
y_cadre = y_curseur – 2
l_cadre = 14
h_cadre = h_curseur + 4

Affichage d’un niveau vertical

elt.niveau_v : zone, x, y, variable, couleur , largeur, hauteur ;
4B, 10, ss, 04, zz, 0C, xx, xx, yy, yy, ll, ll, hh, hh, vv, 00, cc, 00, 00

largeur x hauteur pixels

En vert : couleur de la zone
En noir : niveau

Position du niveau en fonction de la valeur de la variable :

vide (image en haut) pour 0,
moitié (image au centre) pour 512,
plein (image en bas) pour +1024.

Note : pour encadrer cet élément avec une marge de 1 pixel, utiliser un élément cadre avec les valeurs :

x_cadre = x_curseur – 2
y_cadre = y_curseur – 2
l_cadre = 14
h_cadre = h_curseur + 4

Affichage d’un horizon artificiel

elt.horizon : zone, x, y, variable T, variable R, couleur 1, couleur 2 ;
4B, 10, ss, 04, zz, 0D, xx, xx, yy, yy, 00, 00, 00, 00, vt, vr, c1, c2, 00

zone = 1 à 8 (zz)
x = à partir de 1 (xx,xx)
Y = à partir de 1 (yy,yy)
variable T = numéro de la variable associée pour le tangage (v1)
variable R = numéro de la variable associée pour le roulis (v2)
couleur 1 = TRANSPARENT (c1=00), NOIR (c1=01), BLANC (c1=03)
couleur 2 = TRANSPARENT (c2=00), NOIR (c2=01), BLANC (c2=03)

Taille de l’élément : 91 x 165 pixels

En vert : couleur de la zone
En noir : couleur 1
En bleu : couleur 2

Valeur de la variable de tangage : de –179 à +180

à +180°, l’horizon est au niveau de l’index supérieur
à –179°, l’horizon est au niveau de l’index inférieur

Valeur de la variable de roulis : de –179 à +180

Note : l’affichage de cet élément n’est réalisé que lors de la commande siv correspondant à la mise à jour de la variable de tangage.

Affichage d’un cadran

elt.cadran : zone, x, y, variable, couleur 1, couleur 2 ;
4B, 10, ss, 04, zz, 0E, xx, xx, yy, yy, 00, 00, 00, 00, vv, 00, c1, c2, 00

Taille de l’élément : 29 x 29 pixels

En vert : couleur de la zone
En noir : couleur 1
En bleu : couleur 2

La valeur de la variable doit être compris entre 0 (°) et +359 (°). La flèche tourne dans le sens horaire.

COMMANDES OPERATIONNELLES

Transmission d’une valeur de variable

siv : variable, format, valeur ;
87, nb, ss, nn, vv , ...

variable = 1 à 64 (nn)
format = 08E, 16E, 16R, 24R, 32R (voir annexe Format des variables)
valeur = valeur de la variable (vv,…)

Annexe A - Caractéristiques

Electriques :

	Alimentation (V) :		6 à 12
	Courant (mA) :		100
	Divers :		protection contre les inversions de polarité, protection contre les surtensions des entrées séries.

Physique :

	Dimension (Lxlxh en mm) :		35 x 50 x 9
	Poids carte seule (g) :		10
	Poids total (g) :		11

Liaison série :

	Vitesse port (bauds) :		9600
	Format :		8 bits, 1 bit stop, pas de parité

Divers :

Vidéo :

PAL

Connexion :

Les connecteurs sont de la marque JST, série PHR.

Entrée vidéo		Sortie vidéo		Commande
1	Masse	1	Masse	1	Masse
2	Vidéo	2	Vidéo	2	Rx (entrée)
				3	Tx (sortie)
				4	+Batterie

Annexe B – Table des caractères - Polices

Codification des caractères :

“

‘

(

)

;

[

]

{

}

Exemple : le caractère ‘A’ est codé 0x21 en hexadécimal

Polices :

Numéro	Code	Taille en pixels (largeur x hauteur)
1	01	7 x 9
2	02	10 x 13
3	03	12 x 16

Annexe C – Type de variables

Code	Nom	Taille	Format	Valeurs approximatives
08E	Entier 8 bits	1 octet	eeeeeeee	± 100
16E	Entier 16 bits	2 octets	eeeeeeee eeeeeeee	± 32 000
16R	Réel 16 bits	2 octets	eeeeeeee eeeedddd	± 2 000
24R	Réel 24 bits	3 octets	eeeeeeee eeeeeeee dddddddd	± 32 000
32R	Réel 32 bits	4 octets	eeeeeeee eeeeeeee eeeeeeee dddddddd	± 8 300 000
e = partie entière signée d = partie décimale

Exemple de codage pour la valeur 45 :

0x2D en 08E
0x08E0 en 16R

Exemple de codage pour la valeur –150 :

0xFF96 en 16E
0xFF9600 en 24R

Exemple de codage pour la valeur 236.8 :

0x0000ECCC en 32R

Annexe D – Convertisseur RS232 – Série 3.3V

Schéma utilisé pour commander SIV à partir de la sortie série d’un PC.

Schéma

Annexe E – Liste des codes erreurs

Après chaque commande, SIV renvoie un octet pour indiquer le résultat de la commande :

0x00 pas d’erreur

0xFF erreur transmission
0xFE erreur intégrité code commande
0xFD erreur somme code commande
0xFC erreur type commande inconnue
0xFB erreur type instruction inconnue
0xFA erreur élément inconnu
0xF9 erreur nombre de paramètres
0xF8 plus de place pour élément
0xEF erreur paramètre zone ou variable
0xEE erreur paramètre x
0xED erreur paramètre y
0xEC erreur paramètre l
0xEB erreur paramètre h
0xEA erreur type variable ou élément
0xE9 erreur police
0xE8 erreur variable
0xE7 pas d'élément associé à la variable
0xE6 erreur format

Annexe F – Exemple de script de définition

; formatage de l'EEPROM
format;
attente: 2500;

; modification des paramètres d'affichage pour utiliser au maximum l'espace
offset: 400,38;
resolution: 336,268;

; zone 1 : l'horizon artificiel
zone: 1,TRANSPARENT,122,44,96,168;
variable: 1,16E;
variable: 2,16E;
elt.horizon: 1,2,1,1,2,NOIR,NOIR;

; zone 2 : titre (altitude et chronomètre)
zone: 2,NOIR,100,1,136,32;
elt.cadre: 2,1,1,BLANC,135,31;
variable: 8,16E;
elt.texte: 2,5,3,GRIS,1,Altitude;
elt.valeur: 2,10,15,8,BLANC,3,N,4,0;
variable: 9,16E;
elt.texte: 2,78,3,BLANC,1,Chrono;
elt.temps: 2,75,17,9,BLANC,2;

; zone 3 : barre du bas avec indicateurs
zone: 3,TRANSPARENT,1,240,240,28;
elt.texte: 3,1,1,BLANC,1,cadi-rc;
elt.texte: 3,15,14,BLANC,2,TD;
elt.texte: 3,75,1,BLANC,1,Rec.;
variable: 3,16E;
elt.voyant: 3,80,14,3,BLANC,BLANC;
elt.texte: 3,105,1,BLANC,1,Bat.;
variable: 4,16E;
elt.voyant: 3,110,14,4,BLANC,BLANC;
elt.texte: 3,150,1,BLANC,1,Carburant;
variable: 5,16E;
elt.cadre: 3,148,13,BLANC,84,14;
elt.niveau_h: 3,150,15,5,BLANC,80,10;

; zone 4 : alerte
zone: 4,TRANSPARENT,68,216,200,15;
variable: 10,16E;
elt.alerte: 4,25,1,10,BLANC,2,Batterie faible;
variable: 11,16E;
elt.alerte: 4,45,1,11,BLANC,2,Perte radio;

; zone 5 : orientation de la caméra
zone: 5,TRANSPARENT,285,215,50,50;
elt.texte: 5,5,15,BLANC,1,cam.;
variable: 6,16E;
elt.curseur_h: 5,1,40,6,BLANC,BLANC,40;
variable: 7,16E;
elt.curseur_v: 5,38,1,7,BLANC,BLANC,40;

;zone 6 : gestion du modèle par rapport au pilote
zone: 6,TRANSPARENT,286,1,48,65;
elt.texte: 6,3,1,BLANC,1,Modele;
variable: 12,16E;
elt.valeur: 6,6,12,12,BLANC,3,N,3,0;
variable: 13,16E;
elt.cadran: 6,9,32,13,BLANC,BLANC;

; zone 7 : informations diverses sur la gauche
zone: 7,TRANSPARENT,1,30,48,160;
elt.texte: 7,9,1,BLANC,2,RPM;
elt.texte: 7,6,17,BLANC,1,x1000;
elt.cadre: 7,2,27,BLANC,45,18;
variable: 14,16E;
elt.valeur: 7,5,30,14,BLANC,2,N,2,1;
elt.texte: 7,15,50,BLANC,2,X;
elt.cadre: 7,8,68,BLANC,32,84;
variable: 15,16E;
elt.curseur_v: 7,12,70,15,BLANC,BLANC,80;
variable: 16,16E;
elt.curseur_v: 7,26,70,16,BLANC,BLANC,80;

; initialisation des variables
reset:CHAUD;
attente:100;
siv: 2,16E,0; roulis
siv: 1,16E,0; tangage
siv: 3,16E,0; réception
siv: 4,16E,0; batterie
siv: 5,16E,0; carburant
siv: 6,16E,0; camera h
siv: 7,16E,0; camera v
siv: 8,16E,0; altitude
siv: 9,16E,0; timer
siv: 10,16E,0; alerte batterie
siv: 11,16E,0; alerte réception
siv: 12,16E,0; distance
siv: 13,16E,0; orientation
siv: 14,16E,0; vitesse
siv: 15,16E,0; curseur 1
siv: 16,16E,0; curseur 2

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